[实用新型]钢筋骨架片焊接机器人

摘要

本实用新型属于盖梁制造技术领域，公开了一种钢筋骨架片焊接机器人，包括焊接平台，可移动地置于焊接平台一侧的移动小车，安装于移动小车上的横梁，可移动地安装于横梁的升降装置，由升降装置驱动升降的第一旋转装置，由第一旋转装置驱动转动的卡接装置，由卡接装置驱动移动的第一直线驱动装置，由第一直线驱动装置驱动沿第一方向移动的第二直线驱动装置，以及由第二直线驱动装置驱动沿第二方向移动的焊枪，构成钢筋骨架片的若干钢筋置于焊接平台上，卡接装置能卡接定位于钢筋的一侧，焊枪用于对若干钢筋焊接，第一方向和所述第二方向垂直且位于同一平面。本实用新型能够自动焊接钢筋骨架片，而且本实用新型焊接钢筋骨架片的效率和质量更佳。