[实用新型]钢筋骨架片焊接机器人

权利要求书

1.钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，包括焊接平台(1)，可移动地置于所述焊接平台(1)一侧的移动小车(2)，安装于所述移动小车(2)上的横梁(3)，可移动地安装于所述横梁(3)的升降装置(4)，由所述升降装置(4)驱动升降的第一旋转装置(5)，由所述第一旋转装置(5)驱动转动的卡接装置(6)，由所述卡接装置(6)驱动移动的第一直线驱动装置(7)，由所述第一直线驱动装置(7)驱动沿第一方向移动的第二直线驱动装置(8)，以及由所述第二直线驱动装置(8)驱动沿第二方向移动的焊枪(9)，构成钢筋骨架片的若干钢筋(100)置于所述焊接平台(1)上，所述卡接装置(6)能卡接定位于所述钢筋(100)的一侧，所述焊枪(9)用于对若干所述钢筋(100)焊接，所述第一方向和所述第二方向垂直且位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，所述焊接平台(1)包括对称设置的两个分平台(11)，所述移动小车(2)位于两个所述分平台(11)之间，每个所述分平台(11)均能放置构成钢筋骨架片的若干钢筋(100)。

3.根据权利要求2所述的钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，还包括第二旋转装置(10)，所述第二旋转装置(10)固定安装于所述移动小车(2)上，所述横梁(3)固定连接于所述第二旋转装置(10)的输出端。

4.根据权利要求1所述的钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，所述升降装置(4)包括安装于所述横梁(3)上的支座(41)，安装于所述支座(41)上的升降支架(42)，以及安装于所述升降支架(42)的升降驱动件(43)，所述第一旋转装置(5)由所述升降驱动件(43)驱动升降。

5.根据权利要求4所述的钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，所述支座(41)连接有滑动驱动件，所述滑动驱动件安装于所述横梁(3)底部，且所述滑动驱动件驱动所述支座(41)沿所述横梁(3)滑动。

6.根据权利要求4所述的钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，所述第一旋转装置(5)包括安装于所述升降驱动件(43)输出端的旋转支架(51)，以及安装于所述旋转支架(51)且竖直设置的旋转驱动件(52)，所述卡接装置(6)连接于所述旋转驱动件(52)的输出端。

7.根据权利要求6所述的钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，所述卡接装置(6)包括安装于所述旋转驱动件(52)输出端的第一过渡板(61)，固定于所述第一过渡板(61)上且水平设置的驱动气缸(62)，连接于所述驱动气缸(62)输出端的定位支架(63)，以及安装于所述定位支架(63)上的定位板(64)，所述第一直线驱动装置(7)安装于所述定位支架(63)上。

8.根据权利要求7所述的钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，所述第一过渡板(61)下方连接有第二过渡板(65)，所述第二过渡板(65)上设有第一滑轨(66)，所述定位支架(63)上设有第一滑块(67)，所述第一滑块(67)滑动于所述第一滑轨(66)。

9.根据权利要求1-8任一所述的钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，所述第一直线驱动装置(7)包括第一安装座，安装于所述第一安装座的第一电机，由所述第一电机驱动连接的第一丝杠螺母结构，所述第二直线驱动装置(8)由所述第一丝杠螺母结构驱动沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求1-8任一所述的钢筋骨架片焊接机器人，其特征在于，所述第二直线驱动装置(8)包括第二安装座，安装于所述第二安装座的第二电机，由所述第二电机驱动连接的第二丝杠螺母结构，所述焊枪(9)由所述第二丝杠螺母结构驱动沿所述第二方向移动。