[实用新型]钢筋骨架片焊接机器人

说明书

本实用新型属于盖梁制造技术领域，公开了一种钢筋骨架片焊接机器人，包括焊接平台，可移动地置于焊接平台一侧的移动小车，安装于移动小车上的横梁，可移动地安装于横梁的升降装置，由升降装置驱动升降的第一旋转装置，由第一旋转装置驱动转动的卡接装置，由卡接装置驱动移动的第一直线驱动装置，由第一直线驱动装置驱动沿第一方向移动的第二直线驱动装置，以及由第二直线驱动装置驱动沿第二方向移动的焊枪，构成钢筋骨架片的若干钢筋置于焊接平台上，卡接装置能卡接定位于钢筋的一侧，焊枪用于对若干钢筋焊接，第一方向和所述第二方向垂直且位于同一平面。本实用新型能够自动焊接钢筋骨架片，而且本实用新型焊接钢筋骨架片的效率和质量更佳。

技术领域

本实用新型涉及盖梁制造技术领域，尤其涉及一种钢筋骨架片焊接机器人。

背景技术

盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁。其主要作用是支撑桥梁上部结构，并将全部荷载传到下部结构。

盖梁的主筋为预制的钢筋骨架片，钢筋骨架片作为盖梁的重要组成，必须有足够的刚度和稳定性，因此要从钢筋骨架片的结构、形状以及焊接点等方面，来提升钢筋骨架片各项指标。随着施工能力及施工技术的发展，对于钢筋骨架片的焊接加工，自动化焊接机代替传统手工焊接加工的机构将逐步得到普及。

钢筋结构焊接是传统工业中广泛应用的技术之一，而传统盖梁的钢筋骨架片焊接机器人，大多采用人工示教再现的工作方式，人工强度大、工作环境恶劣、操作复杂、成本高、骨架片焊接易焊偏、效率与焊接质量都不能保证。而且传统盖梁的钢筋骨架片焊接机器人需要反复示教找点，影响焊接加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋骨架片焊接机器人，能够自动焊接钢筋骨架片，提高了焊接钢筋骨架片的效率和质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋骨架片焊接机器人，包括焊接平台，可移动地置于所述焊接平台一侧的移动小车，安装于所述移动小车上的横梁，可移动地安装于所述横梁的升降装置，由所述升降装置驱动升降的第一旋转装置，由所述第一旋转装置驱动转动的卡接装置，由所述卡接装置驱动移动的第一直线驱动装置，由所述第一直线驱动装置驱动沿第一方向移动的第二直线驱动装置，以及由所述第二直线驱动装置驱动沿第二方向移动的焊枪，构成钢筋骨架片的若干钢筋置于所述焊接平台上，所述卡接装置能卡接定位于所述钢筋的一侧，所述焊枪用于对若干所述钢筋焊接，所述第一方向和所述第二方向垂直且位于同一平面。

作为优选，所述焊接平台包括对称设置的两个分平台，所述移动小车位于两个所述分平台之间，每个所述分平台均能放置构成钢筋骨架片的若干钢筋。

作为优选，还包括第二旋转装置，所述第二旋转装置固定安装于所述移动小车上，所述横梁固定连接于所述第二旋转装置的输出端。

作为优选，所述升降装置包括安装于所述横梁上的支座，安装于所述支座上的升降支架，安装于所述升降支架的升降驱动件，所述第一旋转装置由所述升降驱动件驱动升降。

作为优选，所述支座连接有滑动驱动件，所述滑动驱动件安装于所述横梁底部，且所述滑动驱动件驱动所述支座沿所述横梁滑动。

作为优选，所述第一旋转装置包括安装于所述升降驱动件输出端的旋转支架，以及安装于所述旋转支架且竖直设置的旋转驱动件，所述卡接装置连接于所述旋转驱动件的输出端。

作为优选，所述卡接装置包括安装于所述旋转驱动件输出端的第一过渡板，固定于所述第一过渡板上且水平设置的驱动气缸，连接于所述驱动气缸输出端的定位支架，以及安装于所述定位支架上的定位板，所述第一直线驱动装置安装于所述定位支架上。

作为优选，所述第一过渡板下方连接有第二过渡板，所述第二过渡板上设有第一滑轨，所述定位支架上设有第一滑块，所述第一滑块滑动于所述第一滑轨。