[实用新型]一种柔性上肢外骨骼实验平台有效
| 申请号： | 202222996970.4 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN219152875U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 施滢;李盛辉;任丹梅;朱丹 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学紫金学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 金龙 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种柔性上肢外骨骼实验平台，属于机器人领域。柔性上肢外骨骼实验平台包括支架模块、角度测量模块、柔性弹簧模块、旋转驱动模块、大臂模块、大臂模块。大臂模块安装在支架模块上，小臂模块的前端安装在大臂模块的末端、大臂模块和小臂模块的转动由旋转驱动模块来实现，角度测量模块安装在大臂模块的前端和末端，由编码器来时时反馈大臂模块和小臂模块的旋转角度，柔性弹簧模块的支架两端各安装一个柔性弹簧，实现大臂模块和小臂模块旋转缓冲。本实用新型柔顺关节的外骨骼机器人具有精度高，可实现精确的力控制，易处理外部冲击导致外骨骼机器人关节处的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 上肢 骨骼 实验 平台 | ||
【主权项】：
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