[实用新型]一种全自动上下料工业机器人有效
申请号: | 202222991301.8 | 申请日: | 2022-11-10 |
公开(公告)号: | CN218802279U | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 刘明远 | 申请(专利权)人: | 深圳市誉达机械自动化有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动上下料工业机器人,主要包括外框、滑座、滑架、伸缩缸和摆动电机,所述外框内侧上部转动安装有转座,转座底端固定安装有锥齿轮,所述外框右侧下部贯穿固定安装有摆动电机,摆动电机通过外接齿轮与锥齿轮啮合连接,所述外框内侧下部固定安装有与摆动电机配合的角度传感器,所述转座顶端中部固定安装有伸缩缸,伸缩缸外侧中部固定安装有紧密排列的耐磨板。本实用新型在结构上设计合理,本上下料机器人的结构稳定灵活,移动简单,装置的稳定性高,采用双工位设计,同步操作双工位提高工作效率,夹持装置稳定牢靠,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 上下 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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