[实用新型]一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人有效
| 申请号： | 202222983370.4 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN219057408U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张天垚;肖树铭;马正;洪贤颖;高从文;公孙箫雄;王纪贵;马晓伟;王灿;薛廷灿;李华;范兴;周勇;付昌卫 | 申请（专利权）人： | 红塔烟草（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 王帆 |
| 地址： | 653100 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人，属于机器人技术领域。包括agv小车及安装在agv小车上的能够上下升降的背板，背板底部设有升降臂，所述的背板顶部设有五轴机械臂，机械臂末端设有夹具。本实用新型通过agv小车实现了机器人的自动定位及导航，使机器人能够及时移动到指定的位置，然后通过升降臂升降，实现对货物的上下搬运工作，通过机械臂将货物投放到生产设备内，实现了货物的自动添加，有效提高了货物投放的效率，降低了工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 导航 云端 运算 流程 自动 加料 机器人 | ||
【主权项】：
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