[实用新型]一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人

说明书

本实用新型涉及一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人，属于机器人技术领域。包括agv小车及安装在agv小车上的能够上下升降的背板，背板底部设有升降臂，所述的背板顶部设有五轴机械臂，机械臂末端设有夹具。本实用新型通过agv小车实现了机器人的自动定位及导航，使机器人能够及时移动到指定的位置，然后通过升降臂升降，实现对货物的上下搬运工作，通过机械臂将货物投放到生产设备内，实现了货物的自动添加，有效提高了货物投放的效率，降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体的说，涉及一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人。

背景技术

在现代生产领域中，很多高档包装机具有生产物料自动穿入机构，也有自动运输车将生产物料从仓库运输到生产设备周边，但还需要人工将物料添加到生产设备物料输送机上。虽然部分生产设备也有自动物料抓取装置，但该装置一般占地面积较大，应用很单一。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人。将agv小车及机械臂相结合，能将物料从仓库自动运输到设备周边，并通过机械臂将物料自动搬运到生产设备物料运输机上。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人，包括agv小车1及安装在agv小车1上的能够上下升降的背板2，背板2底部设有升降臂3，其特征在于：所述的背板2顶部设有五轴机械臂4，机械臂4末端设有夹具5。

进一步，所述的机械臂4包括依次连接的一级转动基座6、二级转动杆7、三级转动杆8、四级安装杆9；所述的三级转动杆8呈“匚”形，一级转动基座6绕Y轴转动，四级安装杆9垂直于三级转动杆8。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过agv小车实现了机器人的自动定位及导航，使机器人能够及时移动到指定的位置，然后通过升降臂升降，实现对货物的上下搬运工作，通过机械臂将货物投放到生产设备内，实现了货物的自动添加，有效提高了货物投放的效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型机械臂立体结构示意图；

图中，1-agv小车、2-背板、3-升降臂、4-机械臂、5-夹具、6-一级转动基座、7-二级转动杆、8-三级转动杆、9-四级安装杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。