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[实用新型]一种包装机辅料的供料系统-CN202320249665.0有效
发明人：吕祺;张天垚;周勇;马晓伟;肖树铭;马奎;马正;高从文;公孙萧雄 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装机辅料的供料系统，包括机器人、输送机、AGV小车和控制器；输送机包括依次设置的放置段、存储段、待取段，和与之对应设置的用于传送的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；存储段靠近放置段的一端设置第一光电开关，待取段远离存储段的一端设置第二光电开关；AGV小车包括小车本体和水平设置的杆式货叉，杆式货叉横截面的尺寸和形状与卷盘中心孔的尺寸和形状相匹配，杆式货叉固定连接在小车本体上的升降机构上；控制器与机器人、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一光电开关、第二光电开关和AGV小车均电连接或通讯连接。本申请的供料系统制造成本低、占地面积小、工作效率高，实现了供料工序的自动化。
一种装机辅料供料系统

[实用新型]一种适配AGV小车的丝束牌号识别的承重站台-CN202223557233.0有效
发明人：马正;高从文;吕祺;马奎;周忠垠;周勇;肖树铭;周海宏 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适配AGV小车的丝束牌号识别的承重站台，属于承重站台技术领域；所述一种适配AGV小车的丝束牌号识别的承重站台包括站腿、调高装置、横梁、加固梁、承重台、位置标识，所述调高装置安装在站腿底部，横梁安装在站腿之间，横梁间安装有加固梁，承重台对称安装在站腿顶部，站腿上安装有位置标识；本实用新型通过调高装置对承重站台的高度进行调整，配合站腿和承重台，使承重站台适用于AGV小车，实现丝束自动运输，提高运输效率，且通过位置标识将站台位置信息数据化，将站台位置信息于放置在上的丝束信息绑定，避免出现运输错丝束的情况发生。
一种 agv 小车丝束牌号识别承重站台

[实用新型]一种烟条搬运机器人-CN202222993212.7有效
发明人：马晓伟;公孙箫雄;马正;李华;高从文;王灿;薛廷灿;张天垚;范兴;周勇;王纪贵;肖树铭 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟条搬运机器人，属于烟条搬运装置技术领域。包括导航运输小车、烟箱固定盒，所述的导航运输小车上固定安装有用于固定烟箱位置的烟箱固定盒，烟箱固定盒的顶部及其中一个侧面开放，且烟箱固定盒的大小与烟箱的大小相匹配。本实用新型通过在自动导航运输小车设置烟箱固定盒，将烟箱放置到烟箱固定盒中后，导航运输小车自动导航至指定地点进行烟条装箱，烟箱装满后，自动导航至烟条存放位置，实现了烟条的自动搬运工作，有效降低了工作人员的劳动强度。
一种搬运机器人

[实用新型]一种烟条拾取机械手-CN202222993211.2有效
发明人：公孙箫雄;马正;高从文;马晓伟;李华;王灿;薛廷灿;张天垚;范兴;周勇;王纪贵;肖树铭 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟条拾取机械手，属于烟条拾取机械手技术领域。包括安装基板、竖直移动线性模组、水平移动线性模组、旋转电机、烟条抓手；所述的水平移动线性模组通过支撑杆水平安装在安装基板上，并向安装基板前方延伸，水平移动线性模组的滑块上转动安装有支撑轴，支撑轴通过安装在安装基板上的旋转电机驱使转动，支撑轴上固定安装有竖直移动线性模组，竖直移动线性模组2的滑块上设有烟条抓手。本实用新型能够帮助工作人员进行烟条拾取装箱动作，烟条拾取动作精度高，响应迅速，有效保证了烟条拾取装箱动作的规范化，有效避免烟条损坏，降低了工作人员的劳动强度。
一种拾取机械手

[实用新型]一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人-CN202222983370.4有效
发明人：张天垚;肖树铭;马正;洪贤颖;高从文;公孙箫雄;王纪贵;马晓伟;王灿;薛廷灿;李华;范兴;周勇;付昌卫 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人，属于机器人技术领域。包括agv小车及安装在agv小车上的能够上下升降的背板，背板底部设有升降臂，所述的背板顶部设有五轴机械臂，机械臂末端设有夹具。本实用新型通过agv小车实现了机器人的自动定位及导航，使机器人能够及时移动到指定的位置，然后通过升降臂升降，实现对货物的上下搬运工作，通过机械臂将货物投放到生产设备内，实现了货物的自动添加，有效提高了货物投放的效率，降低了工作人员的劳动强度。
一种自由度导航云端运算流程自动加料机器人

[实用新型]一种FOCKE-FX779条盒包装机用条盒输出装置-CN202220638860.8有效
发明人：樊江;王纪贵;王勇;马正;高从文;黄术;程锐;肖树铭;李亮;李华;陈正荣;高建华;纳伊斯特;宋成龙;万云会 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FOCKE‑FX779条盒包装机用条盒输出装置，属于卷烟条盒包装设备技术领域；所述FOCKE‑FX779条盒包装机用条盒输出装置包括推板、上连杆、支架、下连杆、推杆、转柄、电机，所述推板顶部安装有上连杆，上连杆与安装在包装机墙板上的支架相铰接，所述推板底部还安装有下连杆，下连杆与推杆右端相铰接，所述推杆左端与转柄一端相铰接，且转柄的另一端与电机驱动连接；本实用新型通过使推板在电机通过转柄驱动推杆的作用下转动，使得推板以上连杆与支架的铰接轴为中心转动向外推出，进而完成对卷烟条盒的输出作业，结构简单，便于安装维修，使用方便，运行稳定，有利于保障包装机的正常生产秩序。
一种 focke fx779 条盒包装机用条盒输出装置

[实用新型]一种辊子输送机上物料的调头装置-CN202121074774.0有效
发明人：周勇;孔令虎;肖树铭;马晓伟;刘向虹;王灿;薛廷灿;罗涛;马殿梅;黎晓芳 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辊子输送机上物料的调头装置，属于卷烟生产机械设备技术领域。所述的辊子输送机上物料的调头装置包括箱装物料支撑架、旋转轴、传动齿轮、摆动气缸支撑架、摆动气缸、升降气缸、气控系统；所述的箱装物料支撑架对应辊子输送机安装，箱装物料支撑架底部竖直固定连接旋转轴的顶端，连接旋转轴的底端通过轴承安装在摆动气缸支撑架上，摆动气缸安装在摆动气缸支撑架上，通过传动齿轮和旋转轴连接，升降气缸活塞杆顶部连接摆动气缸支撑架的底端，摆动气缸和升降气缸通过气控系统连接控制，摆动气缸的摆动角度为水平180°。本实用新型不会占用额外的平面空间，使用造价低，并且可在原物流运输线路上进行加装，具有良好的扩展性。
一种辊子输送物料调头装置

[实用新型]一种伸缩链板机无线控制装置-CN202023185848.6有效
发明人：周勇;肖树铭;吴森平;马奎;艾权;魏祥华;龚齐玉;刘强;李刚;黄燕群;王灿 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩链板机无线控制装置，属于卷烟输送设备技术领域，所述的一种伸缩链板机无线控制装置包括控制面板盒、控制面板、蓄电池、无线通讯发送模块、无线通讯接收模块、PLC控制器，通过设置无线通讯发送模块、无线通讯接收模块实现控制信号无线传输，避免导线伸缩损坏，提高伸缩链板机稳定性。通过蓄电池为无线通讯发送模块供电，避免无线通讯距离较远耗能高电池更换频繁，节约人力物力。通过过充保护控制模块过充损坏，通过止动继电器避免充电线路连接时伸缩链板机动作损坏充电线路的安全问题。
一种伸缩板机无线控制装置

[实用新型]一种烟箱抓取机械臂到位检测装置-CN202120170218.7有效
发明人：魏祥华;周勇;江文勇;马晓伟;王灿;杨玺铃;肖树铭;吴森平;艾权;魏晓刚 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱抓取机械臂到位检测装置，属于烟箱输送设备技术领域技术领域，所述的一种烟箱抓取机械臂到位检测装置包括固定座、活动杆、复位弹簧、静触点、动触点、导电片、接触头，通过活动杆上动触点与固定座内的静触点配合，使检测继电器线圈得电发出抓取成功信号，避免机械臂误动，减少烟箱损坏次数，减少工作人员工作量，提高烟箱转运效率。
一种抓取机械到位检测装置

[实用新型]一种在制品卷烟条码入库系统-CN201821915238.7有效
发明人： 肖树铭;周勇;马奎;艾权;龚齐玉;吴森平;李孟银 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制品卷烟条码入库系统，属于卷烟领域，所述的制品卷烟条码入库系统包括排产系统、执行打印系统、识别分拣系统，所述的排产系统包括排产服务器、客户端，所述的执行打印系统包括触屏工控机、打印机、Nport接口、打印结果条码扫描仪，所述的识别分拣系统包括条码扫描仪、Profibus接口盒、Profibus总线、控制器，所述的排产系统服务器与服务器、触屏工控机和Nport接口连接，Nport接口与打印机和打印结果条码扫描仪连接；所述的条码扫描仪通过Profibus总线与Profibus接口盒连接，Profibus接口盒与控制器连接，本实用新型识别在制品的类型、在制品的品牌、在制品的生产序列号，并按照品牌分拣，记录生产序列号。
条码扫描仪在制品本实用新型触屏工控机生产序列号卷烟打印结果打印系统分拣系统条码打印机品牌服务器入库控制器连接系统服务器接口连接控制器盒连接客户端分拣记录

[实用新型]一种烟草条包整形装置控制系统-CN201821119025.3有效
发明人： 肖树铭;刘振;李林;艾永钦;廖华诚;高建华 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草条包整形装置控制系统，属于烟草生产领域，所述的烟草条包整形装置包括人机界面、PLC控制系统、通信线缆，所述的PLC控制系统通过通信线缆与人机界面连接，人机界面包括开机主画面、输入界面、输出界面、故障界面、生产统计界面。本实用新型用于显示条包整形器的PLC控制器检测到的设备故障及每个输入输出点状态，以及生产信息。
人机界面整形装置烟草条本实用新型控制系统通信线缆输入输出点设备故障生产信息输出界面输入界面显示条整形器主画面开机烟草检测统计生产

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