[实用新型]一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人有效
| 申请号： | 202222983370.4 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN219057408U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张天垚;肖树铭;马正;洪贤颖;高从文;公孙箫雄;王纪贵;马晓伟;王灿;薛廷灿;李华;范兴;周勇;付昌卫 | 申请（专利权）人： | 红塔烟草（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 王帆 |
| 地址： | 653100 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 导航 云端 运算 流程 自动 加料 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人，包括agv小车（1）及安装在agv小车（1）上的能够上下升降的背板（2），背板（2）底部设有升降臂（3），其特征在于：所述的背板（2）顶部设有五轴机械臂（4），机械臂（4）末端设有夹具（5）。
2.根据权利要求1所述的一种全自由度导航云端运算的全流程自动加料机器人，其特征在于：所述的机械臂（4）包括依次连接的一级转动基座（6）、二级转动杆（7）、三级转动杆（8）、四级安装杆（9）；所述的三级转动杆（8）呈“匚”形，一级转动基座（6）绕Y轴转动，四级安装杆（9）垂直于三级转动杆（8）。
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