[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置有效
| 申请号： | 202222974913.6 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN218313579U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王凯;王锴;石伟 | 申请（专利权）人： | 深圳凌鼎智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 韩超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括：支撑组件，所述支撑组件用于连接工业机器人；夹爪组件，所述夹爪组件转动连接于支撑组件上，且夹爪组件用于抓取物体；夹板，所述夹板安装于支撑组件相背于工业机器人的一侧，且夹板可相对于支撑组件上下移动。本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪抓取规格较小或不规则的物品时，通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，使第一移动杆带动夹板移动，通过夹板抵住第一夹爪和第二夹爪抓取后的物品，避免物品在抓取装置内部晃动，使物品与抓取装置之间不会发生过度磨损，不仅降低了装置的磨损，也降低了物品的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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