[实用新型]自动导航移动装置有效
| 申请号： | 202222973098.1 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN218258459U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 袁亭雪;陈菁;李亚 | 申请（专利权）人： | 青岛微科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D5/04;B60K1/00;B60K1/04;B60K17/16;B62D21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供自动导航移动装置，包括：车架，其前端与后端之间形成前部区域及后部区域；前轮模块，固定设置在所述前部区域，包括可转向的前车轮、及连接并驱动前车轮转向的驱动电机；后轮模块，固定设置在所述后部区域，包括一对后车轮，所述一对后车轮的轮轴之间通过差速器电机连接；其中，所述差速器电机通过驱动所述轮轴转动以带动一对后车轮以相同或不同速度滚动；所述一对后车轮不同速度的滚动配合于所述前车轮的转向。本公开实施例中的自动导航移动装置，采用三轮结构车型，各部分结构分工明确，便于模块化，有利于批量定制及制造；且采用差速器配合电机控制转向，相比于舵轮结构有效节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导航 移动 装置 | ||
【主权项】：
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