[实用新型]机器人多功能防错机械手有效
| 申请号： | 202222970643.1 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN218753492U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王勇;崔秀秀 | 申请（专利权）人： | 大连庄河当代辅机制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 机器人多功能防错机械手，安装座下侧安装固定座，固定座前侧安装夹紧气缸，夹紧气缸连接下部的摇臂轴上夹爪，固定座底部与摇臂轴上夹爪对应安装摇臂轴下夹爪；固定座上横向垂直贯穿安装导向轴，导向轴一端连接安装架，安装架上安装平行爪气缸，平行爪气缸连接螺栓夹爪，位于固定座内的导向轴上安装弹簧。本实用新型的机器人多功能防错机械手，集成2套夹爪，分别完成螺栓抓取搬送和工艺摇臂轴抓取搬送功能，能够满足用户生产线工艺要求；通过检测开关和感应头的设置，实现了纠错检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
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