[实用新型]机器人多功能防错机械手有效
| 申请号： | 202222970643.1 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN218753492U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王勇;崔秀秀 | 申请（专利权）人： | 大连庄河当代辅机制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 多功能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.机器人多功能防错机械手，其特征在于：安装座(1)下侧安装固定座(9)，固定座(9)前侧安装夹紧气缸(5)，夹紧气缸(5)连接下部的摇臂轴上夹爪(6)，固定座(9)底部与摇臂轴上夹爪(6)对应安装摇臂轴下夹爪(16)；固定座(9)上横向垂直贯穿安装导向轴(8)，导向轴(8)一端连接安装架(3)，安装架(3)上安装平行爪气缸(2)，平行爪气缸(2)连接螺栓夹爪(4)，位于固定座(9)内的导向轴(8)上安装弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的机器人多功能防错机械手，其特征在于：所述固定座(9)外侧近螺栓夹爪(4)一端安装检测开关(11)，安装架(3)外侧位于检测开关(11)上方安装感应头(15)。
3.根据权利要求1所述的机器人多功能防错机械手，其特征在于：所述安装座(1)一侧安装管线固定器(7)。
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