[实用新型]一种机械手抓取悬停目标物模拟系统有效
| 申请号： | 202222958711.2 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN218213896U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 廖勇 | 申请（专利权）人： | 成都航视自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人： | 张蔚 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机械手抓取悬停目标物模拟系统，其包括目标星系统、服务星系统和综合控制系统。目标星系统用于模拟卫星在轨运动；服务星系统用于模拟航天设备和机械臂；综合控制系统与目标星系统和服务星系统通信连接，其用于目标星系统和服务星系统实时位置的采集、分析、发送、用户显示和数据保存。本实用新型实施例的机械手抓取悬停目标物模拟系统可以用来模拟空间站的来访悬停飞行器，并根据太空中机械臂与来访舱段的相对运动情况控制移动目标的运动，通过数学仿真验证控制策略的有效性，最后通过地面实物抓捕试验对空间机械臂的捕获能力进行验证，同时对所设计的移动目标模拟系统的工作性能进行考核，并检验控制策略的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 悬停 目标 模拟 系统 | ||
【主权项】：
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