[实用新型]一种机械手抓取悬停目标物模拟系统

权利要求书

1.一种机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，其包括：

目标星系统，用于模拟卫星在轨运动；

服务星系统，用于模拟航天设备和机械臂；

综合控制系统，所述综合控制系统与所述目标星系统和所述服务星系统通信连接，用于目标星系统和服务星系统实时位置的采集、分析、发送、用户显示和数据保存。

2.根据权利要求1所述的机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，所述目标星系统包括目标星控制模块、目标星惯性导航模块和目标星驱动模块；

所述目标星惯性导航模块和所述目标星驱动模块通过串口与所述目标星控制模块相连接。

3.根据权利要求2所述的机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，

所述目标星控制模块包括目标星控制计算机；

所述目标星驱动模块包括目标星气泵电机和由目标星气泵电机驱动的目标星气泵；

所述目标星惯性导航模块包括目标星三轴加速度传感器和目标星陀螺仪传感器；

所述目标星气泵电机、所述目标星三轴加速度传感器和所述目标星陀螺仪传感器与所述目标星控制计算机相连接；

所述目标星控制计算机与所述综合控制系统通信连接。

4.根据权利要求3所述的机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，所述服务星系统包括服务星控制模块、服务星惯性导航模块、服务星驱动模块和手眼模块；

所述服务星惯性导航模块、所述服务星驱动模块和所述手眼模块通过串口与所述服务星控制模块相连接；

其中，所述手眼模块包括视觉传感器和机械臂。

5.根据权利要求4所述的机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，

所述服务星控制模块包括服务星控制计算机；

所述服务星惯性导航模块包括服务星三轴加速度传感器和服务星陀螺仪传感器；

所述服务星驱动模块包括服务星气泵电机和由服务星气泵电机驱动的服务星气泵；

所述服务星气泵电机、所述服务星三轴加速度传感器和所述服务星陀螺仪传感器与所述服务星控制计算机相连接；

所述服务星控制计算机与所述综合控制系统通信连接。

6.根据权利要求5所述的机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，所述综合控制系统包括综合控制计算机、相机系统和显示模块；

所述相机系统和所述显示模块与所述综合控制计算机相连接；

所述服务星控制计算机和所述目标星控制计算机与所述综合控制计算机通信连接。

7.根据权利要求6所述的机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，所述综合控制系统还包括手动控制切换模块；所述手动控制切换模块与所述综合控制计算机相连接。

8.根据权利要求6所述的机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，所述相机系统为12阵列相机。

9.根据权利要求6所述的机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，所述目标星系统还包括通过串口与所述目标星控制模块相连接的第一载荷模块。

10.根据权利要求6所述的机械手抓取悬停目标物模拟系统，其特征在于，所述服务星系统还包括通过串口与所述服务星控制模块相连接的第二载荷模块。