[实用新型]机械手模块有效
| 申请号： | 202222947898.6 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN218614110U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 许行尚;杰弗瑞·陈;戴光韬;郭金龙;胡统号 | 申请（专利权）人： | 南京岚煜生物科技有限公司;苏州艾科锐特生物医学科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手模块，包括有机械手装置，用于转移反应杯；所述机械手装置包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括有夹爪，所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成；所述夹爪组件还包括有夹爪电机，当所述夹爪电机驱动推块向下运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互远离，所述夹爪打开，当所述夹爪电机驱动推块向上运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互靠近，所述夹爪合拢，夹取反应杯。机械手装置对反应杯的夹取与放开动作依靠夹爪组件进行，夹爪组件利用推块向上或下运动进行夹爪的合拢或放开，进行反应杯的夹取，动作响应快速，效率高，节约了反应杯在全自动化学发光分析仪中各个模块之间转移的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 模块 | ||
【主权项】：
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