[实用新型]一种仿生爬行机器人

摘要

本实用新型属于爬行机器人技术领域，具体公开了一种仿生爬行机器人，其包括壳体和若干机械腿，壳体上设置有驱动机构，驱动机构包括电机，电机连接有传动机构，传动机构包括小齿轮和偏心齿轮，小齿轮与电机的输出轴连接，小齿轮与偏心齿轮啮合，偏心齿轮连接有传动杆，传动杆转动连接有带动机械腿前后运动的转动机构，转动机构与机械腿连接。本实用新型设置一个电机，通过电机带动齿轮组转动，根据偏心轮的转动位置实现传动杆的伸长与缩短，从而带动转动机构相对运动，实现机器人的行走，减轻了装置的重量，装置的灵活度更高，并且同步性更好。