[实用新型]一种仿生爬行机器人

权利要求书

1.一种仿生爬行机器人，包括壳体(7)和若干机械腿(6)，所述壳体(7)上设置有驱动机构，所述驱动机构包括电机(8)，所述电机(8)连接有传动机构，其特征在于：所述传动机构包括小齿轮(9)和偏心齿轮(1)，所述小齿轮(9)与电机(8)的输出轴连接，所述小齿轮(9)与偏心齿轮(1)啮合，所述偏心齿轮(1)连接有传动杆(3)，所述传动杆(3)转动连接有带动机械腿(6)前后运动的转动机构，所述转动机构与机械腿(6)连接。

2.根据权利要求1所述的仿生爬行机器人，其特征在于，所述转动机构包括转动轴(2)和若干连接件，所述转动轴(2)设置在壳体(7)上，所述壳体(7)包括上壳体(72)和下壳体(71)，所述转动轴(2)的一端与上壳体(72)连接，另一端与下壳体(71)连接，所述连接件包括第一连接件(4)和第二连接件(5)，所述第一连接件(4)的一端与传动杆(3)连接，另一端连接有第二连接件(5)，所述第二连接件(5)与机械腿(6)连接。

3.根据权利要求2所述的仿生爬行机器人，其特征在于，所述转动轴(2)包括设置在上壳体(72)和下壳体(71)上的两个方形块(21)，所述方形块(21)内设置有轴承，所述轴承连接有连杆(22)，所述连杆(22)的一端贯穿上壳体(72)与传动杆(3)连接，另一端贯穿下壳体(71)。

4.根据权利要求3所述的仿生爬行机器人，其特征在于，所述第二连接件(5)由短杆和长杆组成呈L形，所述长杆的一端与连杆(22)连接，另一端与短杆共同连接有机械腿(6)。

5.根据权利要求1所述的仿生爬行机器人，其特征在于，所述机械腿(6)对称设置。