[实用新型]一种堆叠式空心电机集成驱动箱有效
| 申请号： | 202222895984.7 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN218614039U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 金丁灿;徐梦茹;侯琨 | 申请（专利权）人： | 杭州景业智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂驱动技术领域，尤其是一种堆叠式空心电机集成驱动箱，包括支架、箱体、空心电机和驱动轴，所述箱体安装在支架上，所述空心电机设置有多个，且多个空心电机堆叠设置在箱体内，所述驱动轴的数量与空心电机的数量一致，每根驱动轴与对应的空心电机驱动端连接，所述驱动轴为采用空心管轴设计，且相邻驱动轴之间为采用套管配合，驱动轴远离空心电机的一端设置有输出齿轮，本实用新型通过电机的直接驱动，消除了传统电机箱齿隙的影响，减小了系统的操作误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆叠 空心 电机 集成 驱动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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