[实用新型]一种堆叠式空心电机集成驱动箱有效
| 申请号： | 202222895984.7 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN218614039U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 金丁灿;徐梦茹;侯琨 | 申请（专利权）人： | 杭州景业智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆叠 空心 电机 集成 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种堆叠式空心电机集成驱动箱，其特征在于：包括支架、箱体、空心电机和驱动轴，所述箱体安装在支架上，所述空心电机设置有多个，且多个空心电机堆叠设置在箱体内，所述驱动轴的数量与空心电机的数量一致，每根驱动轴与对应的空心电机驱动端连接，所述驱动轴为采用空心管轴设计，且相邻驱动轴之间为采用套管配合，驱动轴远离空心电机的一端设置有输出齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种堆叠式空心电机集成驱动箱，其特征在于：所述驱动轴上设置有轴承，驱动轴通过轴承配合固定在箱体内。
3.根据权利要求1所述的一种堆叠式空心电机集成驱动箱，其特征在于：所述输出齿轮为直齿轮或伞齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种堆叠式空心电机集成驱动箱，其特征在于：所述驱动轴包括有驱动体和管轴，所述轴承安装在驱动体上，且空心电机与驱动体连接配合，所述管轴与驱动体的中心位置固定连接，且驱动体上设置有与管轴同心的贯穿通道。
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