[实用新型]一种可提升多自由度竖担辅助安装机械臂装置有效
| 申请号： | 202222887729.8 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN219337765U | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 史小杰;赵艳;张项宁;李洋;张涛 | 申请（专利权）人： | 中建一局集团安装工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 戴玲 |
| 地址： | 102600*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种可提升多自由度竖担辅助安装机械臂装置，其技术方案要点是：包括用于夹持竖担的夹爪组件、用于支撑夹爪组件的机械臂以及驱动夹爪组件移动以将竖担放置在待安装位置的驱动机构，驱动机构包括用于驱动夹爪组件竖直方向移动的竖直升降组件，竖直升降组件上连接有用于驱动夹爪组件水平转动的第一旋转组件，第一旋转组件上连接有用于驱动机械臂竖直方向转动的第二旋转组件，机械臂上设置有用于驱动夹爪组件竖直方向转动的第三旋转组件，夹爪组件远离所述机械臂的一端形成有供竖担嵌入的放置槽；达到了降低安装竖担时的繁琐性，减轻劳动强度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 自由度 辅助 安装 机械 装置 | ||
【主权项】：
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