[实用新型]一种转动关节有效
| 申请号： | 202222844901.1 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218698968U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 解鹏辉 | 申请（专利权）人： | 解鹏辉 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京晟源知识产权代理事务所(普通合伙) 32704 | 代理人： | 梁研之 |
| 地址： | 710200 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转动关节，涉及工业机器人领域，第一转动关节的一端连接有转动机构的第一端，转动机构的第二端连接有第二转动关节，第二转动关节的侧壁连接有限位机构，转动机构外接工业机器人控制系统，本实用新型通过第二驱动件转动，带动了第二转动轴在第二支撑板上转动，带动了旋转球左右转动；通过旋转球上下左右运动带动了第一转动关节上下左右运动，使得转动关节使用起来更加灵活，同时第一转动关节和第二转动关节之间通过拉动限位块，第一转动关节和第二转动关节脱离限位，然后松开限位块，第一转动关节和第二转动关节固定限位，安装和维修时拆卸方便，不需要借助工具，本实用新型，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 关节 | ||
【主权项】：
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