[实用新型]一种转动关节

权利要求书

1.一种转动关节，其特征在于，包括第一转动关节(1)、第二转动关节(2)；

所述第一转动关节(1)的一端连接有转动机构(3)的第一端，所述转动机构(3)的第二端连接有第二转动关节(2)，所述第二转动关节(2)的侧壁连接有限位机构(4)，所述转动机构(3)的第二端和第二转动关节(2)之间通过限位机构(4)可拆卸连接，所述转动机构(3)外接工业机器人控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种转动关节，其特征在于，所述第一转动关节(1)和第二转动关节(2)之间设有软管，所述转动机构(3)位于软管内。

3.根据权利要求2所述的一种转动关节，其特征在于，所述转动机构(3)包括第一支撑板(31)、第二支撑板(32)、第一L型板(34)、第二L型板(37)、旋转球(310)；

所述第一支撑板(31)的第一端和第二转动关节(2)之间通过限位机构(4)可拆卸连接，所述第一支撑板(31)的第二端侧壁转动连接有第一转动轴(33)，且第一转动轴(33)贯穿第一支撑板(31)，所述第一转动轴(33)的第一端连接有第一L型板(34)的第一端，所述第一转动轴(33)的第二端连接有第一驱动件(35)；

所述第一支撑板(31)的第一端和第二端之间设有第二支撑板(32)，所述第二支撑板(32)上转动连接有第二转动轴(36)，所述第二转动轴(36)贯穿第二支撑板(32)，所述第二转动轴(36)的第一端连接有第二L型板(37)的第一端，所述第二转动轴(36)的第二端连接有第二驱动件(38)；

所述第一L型板(34)的第二端转动连接有第三转动轴(39)，所述第三转动轴(39)贯穿第一L型板(34)的第二端，所述第三转动轴(39)的第一端和第一转动关节(1)连接，所述第三转动轴(39)的第二端连接有旋转球(310)；

所述第二L型板(37)的第二端转动连接有第四转动轴(311)，所述第四转动轴(311)的第一端和第二L型板(37)的第二端连接，所述第四转动轴(311)的第二端和旋转球(310)连接；

所述第三转动轴(39)和旋转球(310)之间、第四转动轴(311)和旋转球(310)之间均为转动连接，所述第一驱动件(35)和第二驱动件(38)均外接工业机器人控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种转动关节，其特征在于，所述旋转球(310)上设有第一凹槽(312)，所述第三转动轴(39)在第一凹槽(312)内转动，第一凹槽(312)同一平面的所述旋转球(310)上设有第二凹槽(313)，所述第四转动轴(311)在第二凹槽(313)内转动。

5.根据权利要求3所述的一种转动关节，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位杆(41)、弹簧(42)、限位块(43)，所述第二转动关节(2)内设有第一滑槽(22)，所述第一支撑板(31)的第一端在第一滑槽(22)内滑动；

所述第二转动关节(2)的侧壁设有第二滑槽(21)，所述第一滑槽(22)和第二滑槽(21)垂直且相互贯穿，所述第二滑槽(21)内设有限位杆(41)，所述第一支撑板(31)的第一端设有通孔(5)，所述限位杆(41)的第一端贯穿通孔(5)，所述限位杆(41)的第二端连接有限位块(43)，所述限位杆(41)上套设有弹簧(42)，所述弹簧(42)的第一端和限位块(43)连接，所述弹簧(42)的第二端和第二转动关节(2)的外壁连接。