[实用新型]一种转动关节

说明书

本实用新型公开了一种转动关节，涉及工业机器人领域，第一转动关节的一端连接有转动机构的第一端，转动机构的第二端连接有第二转动关节，第二转动关节的侧壁连接有限位机构，转动机构外接工业机器人控制系统，本实用新型通过第二驱动件转动，带动了第二转动轴在第二支撑板上转动，带动了旋转球左右转动；通过旋转球上下左右运动带动了第一转动关节上下左右运动，使得转动关节使用起来更加灵活，同时第一转动关节和第二转动关节之间通过拉动限位块，第一转动关节和第二转动关节脱离限位，然后松开限位块，第一转动关节和第二转动关节固定限位，安装和维修时拆卸方便，不需要借助工具，本实用新型，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种转动关节。

背景技术

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。目前在工业生产中，很多地方都用到了工业机器人，工业机器人可以依靠各个关节的转动配合持续工作，加快工业生产效率。

但目前的工业机器人转动关节存在一些问题：大多数转动关节处是通过齿轮连接实现转动关节的转动，转动关节长时间工作后，齿轮和齿轮之间的精度会降低，导致转动关节使用的灵活度受限。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种转动关节解决了大多数转动关节处是通过齿轮连接实现转动关节的转动，当齿轮和齿轮之间的精度降低时，导致转动关节使用的灵活度受限的问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种转动关节，其特征在于，包括第一转动关节、第二转动关节；

所述第一转动关节的一端连接有转动机构的第一端，所述转动机构的第二端连接有第二转动关节，所述第二转动关节的侧壁连接有限位机构，所述转动机构的第二端和第二转动关节之间通过限位机构可拆卸连接，所述转动机构外接工业机器人控制系统。

进一步地，所述第一转动关节和第二转动关节之间设有软管，所述转动机构位于软管内。

更进一步地，所述转动机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一L型板、第二L型板、旋转球；

所述第一支撑板的第一端和第二转动关节之间通过限位机构可拆卸连接，所述第一支撑板的第二端侧壁转动连接有第一转动轴，且第一转动轴贯穿第一支撑板，所述第一转动轴的第一端连接有第一L型板的第一端，所述第一转动轴的第二端连接有第一驱动件；

所述第一支撑板的第一端和第二端之间设有第二支撑板，所述第二支撑板上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴贯穿第二支撑板，所述第二转动轴的第一端连接有第二L型板的第一端，所述第二转动轴的第二端连接有第二驱动件；

所述第一L型板的第二端转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴贯穿第一L型板的第二端，所述第三转动轴的第一端和第一转动关节连接，所述第三转动轴的第二端连接有旋转球；

所述第二L型板的第二端转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴的第一端和第二L型板的第二端连接，所述第四转动轴的第二端和旋转球连接；

所述第三转动轴和旋转球之间、第四转动轴和旋转球之间均为转动连接，所述第一驱动件和第二驱动件均外接工业机器人控制系统。

更进一步地，所述旋转球上设有第一凹槽，所述第三转动轴在第一凹槽内转动，第一凹槽同一平面的所述旋转球上设有第二凹槽，所述第四转动轴在第二凹槽内转动。

更进一步地，所述限位机构包括限位杆、弹簧、限位块，所述第二转动关节内设有第一滑槽，所述第一支撑板的第一端在第一滑槽内滑动；