[实用新型]一种机械臂的抓握结构

摘要

本实用新型公开了一种机械臂的抓握结构，包括：机械手和机械臂，所述机械手上安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有机械夹手，所述机械夹手的表面安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的表面活动连接有机械连臂，所述机械连臂，所述机械连臂的另一端活动连接有夹头，所述夹头的内部转动安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离夹头的一端转动连接在活动机构上。该机械臂的抓握结构，通过夹头可对工件稳定夹持，本装置的夹头和机械连臂仿型手指的结构，对工件夹持的更加的稳定，装置通过转轴、压板、螺纹柱、螺母，从而调节压板的角度，使得压板的倾角与工件接触面的夹角相适配，使得压板辅助夹头对工件夹紧的更加稳定。