[实用新型]一种机械臂的抓握结构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂的抓握结构，包括：机械手和机械臂，所述机械手上安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有机械夹手，所述机械夹手的表面安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的表面活动连接有机械连臂，所述机械连臂，所述机械连臂的另一端活动连接有夹头，所述夹头的内部转动安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离夹头的一端转动连接在活动机构上。该机械臂的抓握结构，通过夹头可对工件稳定夹持，本装置的夹头和机械连臂仿型手指的结构，对工件夹持的更加的稳定，装置通过转轴、压板、螺纹柱、螺母，从而调节压板的角度，使得压板的倾角与工件接触面的夹角相适配，使得压板辅助夹头对工件夹紧的更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂的抓握结构。

背景技术

机械臂是机械手的一种，通常机械臂是起到移动的作用，机械臂端部的机械手起到对工件夹持的作用，当机械手将工件夹紧过后，机械臂将机械手夹持的工件移动到指定的位置。

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：机械臂上的机械手是由液压伸缩杆对夹头进行角度的调节，形成三爪式靠近夹持的方法，通过三个爪头的相互靠近，使得机械手对工件夹紧，本装置通过仿型手指的结构，通过四个爪头实现对工件更加稳定的夹持作用。

所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的抓握结构，以解决上述背景技术中提出机械臂上的机械手是由液压伸缩杆对夹头进行角度的调节，形成三爪式靠近夹持的方法，通过三个爪头的相互靠近，使得机械手对工件夹紧，本装置通过仿型手指的结构，通过四个爪头实现对工件更加稳定的夹持作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂的抓握结构，包括：机械手和机械臂，所述机械手上安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有机械夹手，所述机械夹手的表面安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的表面活动连接有机械连臂，所述机械连臂，所述机械连臂的另一端活动连接有夹头，所述夹头的内部转动安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离夹头的一端转动连接在活动机构上。

优选的，所述第一液压伸缩杆的两端分别与机械连臂与机械夹手之间为转动连接，且机械连臂的两端与机械夹手和夹头之间转动连接，所述活动机构的两端分别转动连接在第二液压伸缩杆和机械连臂上。

优选的，所述活动机构包括底套、限位套、转套和螺纹杆，所述底套的底部与机械连臂连接，所述螺纹杆顶部与第二液压伸缩杆连接。

优选的，所述底套的一端表面活动嵌套有限位套，所述限位套的顶部固定连接有转套，所述转套的内部螺纹贯穿连接有螺纹杆。

优选的，所述夹头的一端内侧活动连接有转轴，所述转轴上转动连接有压板，所述压板远离转轴的一端连接有螺纹柱。

优选的，所述螺纹柱的表面连接有两个螺母，所述螺母夹持在夹头的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂的抓握结构，通过机械手、机械臂、机械夹手、第一液压伸缩杆、机械连臂、夹头和第二液压伸缩杆之间的相互配合，使得夹头可对工件稳定夹持，本装置的夹头和机械连臂仿型手指的结构，对工件夹持的更加的稳定，装置通过转轴、压板、螺纹柱、螺母，从而调节压板的角度，使得压板的倾角与工件接触面的夹角相适配，使得压板辅助夹头对工件夹紧的更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型机械夹手主视结构示意图；

图3为本实用新型活动机构主视剖面结构示意图；

图4为本实用新型夹头俯视结构示意图；

图5为本实用新型夹头和转轴连接结构示意图。