[实用新型]集成机械手及取环装置有效
| 申请号： | 202222740765.1 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN218576246U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 于光明;陈丛余;孙志超;葛凡;周鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏京创先进电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 顾祥安 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了集成机械手及取环装置，其中，集成机械手包括基板，基板上设置有取环机械手，基板上还设置有避让驱动机构，避让驱动机构连接定心机械手且驱动定心机械手沿垂直于所述基板的方向在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置处，定心机械手的定心爪位于所述取环机械手的取环爪的下方，在第二位置处，所述取环爪位于所述定心爪的下方。本实用新型将定心机械手和取环机械手集成为一个整体，在取环时，可以直接通过集成机械手实现对中和取环操作，可以有效地减少现有的定心机械手需要大范围移动到取环工位进行对中的过程，同时也可以解决在取环工位进行对中时，其他工位需要等待对中处理造成的低效问题。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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