[实用新型]一种焊接用机器人有效
| 申请号： | 202222673777.7 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN218745744U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 盛海军;余茂全;唐振 | 申请（专利权）人： | 安徽水利水电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 朱静洁 |
| 地址： | 231600 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种焊接用机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括四部分的结构，分别为：焊接机械臂、焊接底座、驱动组件和拉伸组件，焊接机械臂底部的一端固定式连接有机械臂座，焊接底座顶端开设有收纳槽，收纳槽的顶部设置有焊接平台，焊接平台底端连接有支撑柱，支撑柱的底端连接有支撑杆，驱动组件包括驱动电机，驱动电机转动轴的顶端连接有主动齿轮，主动齿轮的外部式连接有内齿圈，内齿圈一侧的内部连接有从动齿轮，从动齿轮的内部连接有联动套杆；其技术要点为：通过驱动电机驱动主动齿轮驱动内齿圈、从动齿轮，使联动套杆带动机械臂座绕支撑杆转动，使焊接机械臂顶部一端的焊接头可以在焊接平台的顶部绕支撑杆进行度旋转，焊接范围全面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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