[实用新型]一种焊接用机器人

说明书

本申请提供了一种焊接用机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括四部分的结构，分别为：焊接机械臂、焊接底座、驱动组件和拉伸组件，焊接机械臂底部的一端固定式连接有机械臂座，焊接底座顶端开设有收纳槽，收纳槽的顶部设置有焊接平台，焊接平台底端连接有支撑柱，支撑柱的底端连接有支撑杆，驱动组件包括驱动电机，驱动电机转动轴的顶端连接有主动齿轮，主动齿轮的外部式连接有内齿圈，内齿圈一侧的内部连接有从动齿轮，从动齿轮的内部连接有联动套杆；其技术要点为：通过驱动电机驱动主动齿轮驱动内齿圈、从动齿轮，使联动套杆带动机械臂座绕支撑杆转动，使焊接机械臂顶部一端的焊接头可以在焊接平台的顶部绕支撑杆进行度旋转，焊接范围全面。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体是一种焊接用机器人。

背景技术

焊接以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，焊接的能量来源一般包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接工艺在各个领域均有相应的应用，焊接技术在不断的发展过程中，经常会遇到工作人员烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等情况，因此，为了解决人员受伤的问题，并同时提高焊接效率和焊接质量，在各个领域开始利用焊接机器人从事各类焊接工作，焊接机器人属于工业机器人的范畴，其作为多用途的、可重复编程的自动控制操作机，多用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人则是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的工业用焊接机器人通过利用旋转装置控制旋转杆机构转动，从而带动两侧焊接手臂上的焊枪旋转从而达到360°旋转焊枪进行焊接工作的效果，占用空间小，覆盖面大。

但本申请实用新型人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在旋转机构的两侧对称设置两个带有焊枪的焊接手臂，在进行焊接工作时，工件无法安装在旋转机构的底部，焊枪在旋转过程中所能焊接的范围受到了限制，且两个焊枪进行焊接工作较为浪费。

实用新型内容

为了克服现有的不足,本申请实施例提供一种焊接用机器人，通过利用驱动电机的转动轴带动主动齿轮转动，带动位于收纳槽内部的内齿圈转动，从而使与内齿圈啮合的从动齿轮绕支撑杆转动，从而联动套杆带动机械臂座绕支撑杆转动，使焊接机械臂顶部一端的焊接头可以在焊接平台的顶部绕支撑杆进行度旋转，焊接范围全面，解决了现有技术中工件无法安装在旋转机构的底部，使焊枪在旋转过程中所能焊接的范围受到了限制。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊接用机器人，包括四部分的结构，分别为：焊接机械臂、焊接底座、驱动组件和拉伸组件，所述焊接机械臂顶部的一端装配式连接有焊接头，所述焊接机械臂底部的一端固定式连接有机械臂座；

焊接底座，所述焊接底座顶端的外侧开设有收纳槽，所述收纳槽的顶部设置有焊接平台，所述焊接平台底端的中心固定式连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定式连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定式连接有棱柱杆；

用于控制机械臂座旋转的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机转动轴的顶端固定式连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外部啮合式连接有内齿圈，所述内齿圈一侧的内部啮合式连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部转动式连接有联动套杆；以及

用于控制焊接机械臂与焊接平台之间距离的拉伸组件，所述拉伸组件包括电动推杆，所述电动推杆的固定端固定式连接有套管，所述电动推杆的活动端固定式连接有延伸臂，所述延伸臂的一端与机械臂座的一侧固定式连接。

在一种可能的实现方式中，所述棱柱杆插接式连接在焊接底座中心的内部。

在一种可能的实现方式中，所述内齿圈转动式连接在收纳槽的内部，所述焊接底座外侧的底部开设有支撑柱，所述驱动电机的一侧与支撑柱的内壁固定式连接。