[实用新型]一种焊接用机器人

权利要求书

1.一种焊接用机器人，其特征在于，包括：

焊接机械臂(5)，所述焊接机械臂(5)顶部的一端装配式连接有焊接头(4)，所述焊接机械臂(5)底部的一端固定式连接有机械臂座(8)；

焊接底座(7)，所述焊接底座(7)顶端的外侧开设有收纳槽(6)，所述收纳槽(6)的顶部设置有焊接平台(3)，所述焊接平台(3)底端的中心固定式连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的底端固定式连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底端固定式连接有棱柱杆(10)；

用于控制机械臂座(8)旋转的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机(20)，所述驱动电机(20)转动轴的顶端固定式连接有主动齿轮(1)，所述主动齿轮(1)的外部啮合式连接有内齿圈(2)，所述内齿圈(2)一侧的内部啮合式连接有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)的内部转动式连接有联动套杆(12)；以及

用于控制焊接机械臂(5)与焊接平台(3)之间距离的拉伸组件，所述拉伸组件包括电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的固定端固定式连接有套管(19)，所述电动推杆(18)的活动端固定式连接有延伸臂(17)，所述延伸臂(17)的一端与机械臂座(8)的一侧固定式连接。

2.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述棱柱杆(10)插接式连接在焊接底座(7)中心的内部。

3.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述内齿圈(2)转动式连接在收纳槽(6)的内部，所述焊接底座(7)外侧的底部开设有支撑柱(9)，所述驱动电机(20)的一侧与支撑柱(9)的内壁固定式连接。

4.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述机械臂座(8)和延伸臂(17)底端的内部开设有同一个滑槽(13)，所述联动套杆(12)的顶部滑动式连接在滑槽(13)的内部。

5.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述套管(19)转动式套接在支撑杆(11)的外部。

6.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述从动齿轮(14)的底端固定式连接有支撑挡盘(15)，所述支撑挡盘(15)的底端固定式连接有垫杆(16)。

7.如权利要求6所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述垫杆(16)的底端与收纳槽(6)的底部内壁接触式连接，所述垫杆(16)滑动连接在收纳槽(6)的内部。

8.如权利要求1所述的一种焊接用机器人，其特征在于：所述机械臂座(8)的底端滑动式连接在焊接底座(7)外侧的顶端。