[实用新型]一种工程施工机器人用机械臂结构有效

专利信息
申请号: 202222659438.3 申请日: 2022-10-10
公开(公告)号: CN218364737U 公开(公告)日: 2023-01-24
发明(设计)人: 赵亮亮;石磊 申请(专利权)人: 赵亮亮
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/12
代理公司: 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 代理人: 郑云弟
地址: 223001 江苏省淮安*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种工程施工机器人用机械臂结构,包括装置本体,装置本体包括驱动块、移动装置、转动装置和机械臂,驱动块安装在移动装置左端,移动装置包括滑轨和滑块,滑块安装在滑轨顶部,转动装置安装在滑块顶部,机械臂安装在转动装置顶部;滑块左右两端均设有滑动板,一组滑动板底部内侧均设有小滑块,滑块底部设有主滑动块,主滑动块呈矩形状结构;驱动块内部和右端均匀中空式结构,驱动块内部设有横向液压杆,横向液压杆呈横向安装,横向液压杆右侧驱动端与主滑动块左转相连接。该种装置可以十分便捷对机械臂进行移动,从而方便机械臂进行移动式搬运工作,进一步提高了工作人员的工作效率,减轻了工作人员对物体搬运的负担。
搜索关键词: 一种 工程施工 机器人 机械 结构
【主权项】:
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