[实用新型]一种工程施工机器人用机械臂结构

说明书

本实用新型公开了一种工程施工机器人用机械臂结构，包括装置本体，装置本体包括驱动块、移动装置、转动装置和机械臂，驱动块安装在移动装置左端，移动装置包括滑轨和滑块，滑块安装在滑轨顶部，转动装置安装在滑块顶部，机械臂安装在转动装置顶部；滑块左右两端均设有滑动板，一组滑动板底部内侧均设有小滑块，滑块底部设有主滑动块，主滑动块呈矩形状结构；驱动块内部和右端均匀中空式结构，驱动块内部设有横向液压杆，横向液压杆呈横向安装，横向液压杆右侧驱动端与主滑动块左转相连接。该种装置可以十分便捷对机械臂进行移动，从而方便机械臂进行移动式搬运工作，进一步提高了工作人员的工作效率，减轻了工作人员对物体搬运的负担。

技术领域

本实用新型涉及工程施工机器人的组成设备，具体为一种工程施工机器人用机械臂结构。

背景技术

近年来，各种应用于土建、垃圾处理等工程施工作业的机器人得到了大量推广，这些工程施工机器人具有结构精巧、重量轻、施工灵活、安全性好、成本低等特点，能够很好的补充传统工程车辆的施工作业局限性，甚至在一定程度上能够替代传统工程车辆。

现有的施工机器人用机械臂有如下缺陷：

现有施工机器人用机械臂在使用时，只能进行转动、抓持等情况，如果面对对重物进行搬运时，现有的施工机器人用机械臂在对物体搬运效率慢，影响对物体的搬运效率，从而不便于工作人员进行使用，不能减轻工作人员的工作负担。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工程施工机器人用机械臂结构，解决了现有施工机器人用机械臂不能进行移动式搬运，从而导致物体搬运速度慢，影响工作人员工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工程施工机器人用机械臂结构，包括装置本体，所述装置本体包括驱动块、移动装置、转动装置和机械臂，所述驱动块安装在移动装置左端，所述移动装置包括滑轨和滑块，所述滑块安装在滑轨顶部，所述转动装置安装在滑块顶部，所述机械臂安装在转动装置顶部；

优选的，所述滑块左右两端均设有滑动板，一组所述滑动板底部内侧均设有小滑块，所述滑块底部设有主滑动块，所述主滑动块呈矩形状结构；

优选的，所述驱动块内部和右端均匀中空式结构，所述驱动块内部设有横向液压杆，所述横向液压杆呈横向安装，所述横向液压杆右侧驱动端与主滑动块左转相连接。

优选的，所述滑轨左右两端均开设有小滑槽，所述滑轨顶部开设有滑动槽，所述滑动槽两端均为贯通式结构。

优选的，所述机械臂底部设有主支撑液压杆，所述机械臂安装在主支撑液压杆顶部驱动端。

优选的，所述转动装置包括安装盘、第一轴承、第二轴承和电机，所述第一轴承安装在安装盘顶部，所述第二轴承安装在第一轴承顶部，所述第一轴承和第二轴承内部均为贯通式结构，所述电机安装在安装盘顶部且位于第一轴承内侧，所述第二轴承内侧设有内齿盘，所述电机顶部驱动端设有齿轮盘且电机通过齿轮盘与内齿盘相啮合。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工程施工机器人用机械臂结构。具备以下有益效果：

该种工程施工机器人用机械臂结构可以有效地对物体进行移动式搬运，从而和传统的工程施工机器人用机械臂结构相比，该种机械臂搬运效率更高，可以提高工作人员对物体搬运的效率，且可以减轻工作人员的工作负担，而该种工程施工机器人用机械臂结构在移动时稳定性高，可以防止物体搬运时出现晃动的情况发生，进一步保证了物体搬运时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型驱动块和移动装置的结构示意图；