[实用新型]一种工程施工机器人用机械臂结构

权利要求书

1.一种工程施工机器人用机械臂结构，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)包括驱动块(2)、移动装置(3)、转动装置(4)和机械臂(5)，所述驱动块(2)安装在移动装置(3)左端，所述移动装置(3)包括滑轨(8)和滑块(9)，所述滑块(9)安装在滑轨(8)顶部，所述转动装置(4)安装在滑块(9)顶部，所述机械臂(5)安装在转动装置(4)顶部；

所述滑块(9)左右两端均设有滑动板(12)，一组所述滑动板(12)底部内侧均设有小滑块(13)，所述滑块(9)底部设有主滑动块(14)，所述主滑动块(14)呈矩形状结构；

所述驱动块(2)内部和右端均匀中空式结构，所述驱动块(2)内部设有横向液压杆(7)，所述横向液压杆(7)呈横向安装，所述横向液压杆(7)右侧驱动端与主滑动块(14)左转相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程施工机器人用机械臂结构，其特征在于：所述滑轨(8)左右两端均开设有小滑槽(11)，所述滑轨(8)顶部开设有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)两端均为贯通式结构。

3.根据权利要求1所述的一种工程施工机器人用机械臂结构，其特征在于：所述机械臂(5)底部设有主支撑液压杆(6)，所述机械臂(5)安装在主支撑液压杆(6)顶部驱动端。

4.根据权利要求1所述的一种工程施工机器人用机械臂结构，其特征在于：所述转动装置(4)包括安装盘(15)、第一轴承(16)、第二轴承(17)和电机(18)，所述第一轴承(16)安装在安装盘(15)顶部，所述第二轴承(17)安装在第一轴承(16)顶部，所述第一轴承(16)和第二轴承(17)内部均为贯通式结构，所述电机(18)安装在安装盘(15)顶部且位于第一轴承(16)内侧，所述第二轴承(17)内侧设有内齿盘(19)，所述电机(18)顶部驱动端设有齿轮盘(20)且电机(18)通过齿轮盘(20)与内齿盘(19)相啮合。