[实用新型]一种用于瓷砖上下料的机械手装置有效
申请号: | 202222647071.3 | 申请日: | 2022-10-08 |
公开(公告)号: | CN218087837U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 刘伟;卢秋萍;张铭滔 | 申请(专利权)人: | 西藏众陶联供应链服务有限公司;佛山众陶联供应链服务有限公司;林周佳住家网络科技有限公司;林周利利佳供应链服务有限公司;共青城市众陶联供应链服务有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 何慧敏 |
地址: | 851600 西藏自治区拉萨*** | 国省代码: | 西藏;54 |
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摘要: | 一种用于瓷砖上下料的机械手装置,包括:机械手组件、感应装置和传料装置;夹持驱动器的输出端连接于夹板,用于驱动夹板水平移动;激光发射装置安装于夹板,并由夹持导向槽遮盖;夹板带动激光发射装置伸出于夹持导向槽外,使激光发射装置的发射端与激光感应装置的感应端相向设置;激光感应装置直线对齐于激光发射装置,激光感应装置与传料装置通讯连接。本方案通过在机械手组件上设置激光发射装置,当夹口张开时,激光发射装置向激光感应装置发射激光信号,以驱动传料装置后续将瓷砖传送至夹口的位置,实现瓷砖的自动送料和上料的效果,解决了现有技术中瓷砖上下料不同步而导致上下料时间长和传送效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 瓷砖 上下 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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