[实用新型]一种用于瓷砖上下料的机械手装置

说明书

一种用于瓷砖上下料的机械手装置，包括：机械手组件、感应装置和传料装置；夹持驱动器的输出端连接于夹板，用于驱动夹板水平移动；激光发射装置安装于夹板，并由夹持导向槽遮盖；夹板带动激光发射装置伸出于夹持导向槽外，使激光发射装置的发射端与激光感应装置的感应端相向设置；激光感应装置直线对齐于激光发射装置，激光感应装置与传料装置通讯连接。本方案通过在机械手组件上设置激光发射装置，当夹口张开时，激光发射装置向激光感应装置发射激光信号，以驱动传料装置后续将瓷砖传送至夹口的位置，实现瓷砖的自动送料和上料的效果，解决了现有技术中瓷砖上下料不同步而导致上下料时间长和传送效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖上下料装置技术领域，尤其涉及一种用于瓷砖上下料的机械手装置。

背景技术

现有技术中瓷砖上下料主要是通过机械手夹持后再通过移动机构转移的；而由于机械手夹待瓷砖时未能与移动机构进行有效地联动，导致机械手完成瓷砖上下料后出现移动机构未到位的问题，因而导致上下料时间长和传送效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于瓷砖上下料的机械手装置，其通过在机械手组件上设置激光发射装置，当夹口张开时，激光发射装置向激光感应装置发射激光信号，以驱动传料装置后续将瓷砖传送至夹口的位置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于瓷砖上下料的机械手装置，包括：机械手组件、感应装置和传料装置；

所述机械手组件包括：移动机构、移动座和夹持机构；

所述移动机构的输出端连接于所述移动座，用于驱动所述移动座活动；所述夹持机构安装于所述移动座；所述夹持机构包括：夹持导向槽、夹板和夹持驱动器；

所述夹持导向槽安装于所述移动座的底部；所述夹板可相对活动地安装于所述夹持导向槽内，两个所述夹板之间形成用于夹持瓷砖的夹口；所述夹持驱动器的输出端连接于所述夹板，用于驱动所述夹板水平移动；

所述感应装置包括：激光发射装置和激光感应装置；

所述激光发射装置安装于所述夹板，并由所述夹持导向槽遮盖；所述夹板带动所述激光发射装置伸出于所述夹持导向槽外，使所述激光发射装置的发射端与所述激光感应装置的感应端相向设置；所述传料装置设有多个用于接收瓷砖的接收板，其中一个所述接收板移动至对齐所述夹口；所述激光感应装置直线对齐于所述激光发射装置，所述激光感应装置与所述传料装置通讯连接。

优选地，所述夹持导向槽设有活动挡板；所述活动挡板的一侧可复位转动地安装于所述夹持导向槽的一端。

优选地，其中一个所述夹板固定于所述夹持导向槽；另一个所述夹板活动连接于所述夹持驱动器的输出端。

优选地，所述夹持导向槽于下方设有通过口；所述夹板的上端穿过所述通过口，并限位于所述夹持导向槽内；所述夹板的下端设有L型板；所述L型板位于所述夹持导向槽外。

优选地，所述夹持导向槽沿长度方向设有移动槽；

所述夹持机构包括：移动轮；

所述移动轮安装于所述夹板的两侧，并活动于所述移动槽。

优选地，所述夹持驱动器为夹持气缸；

所述夹持气缸的固定端安装于所述夹持导向槽内，所述夹持气缸的输出端连接于所述夹板，用于驱动所述夹板直线移动于所述夹持导向槽。

优选地，所述传料装置包括：传料基座、驱动转盘、感应立柱、接收板和转盘驱动器；