[实用新型]关节组件和工业机器人有效
| 申请号： | 202222645968.2 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN218285600U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈祥安;戴明宇;龚书林;王玉勃;刘斌;孔瑞瑞 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例提供了一种关节组件和工业机器人，其中，关节组件包括：五轴输入模块；五轴输出模块，与五轴输入模块通过第一锥齿轮组件传动连接；六轴输入模块；六轴第一传动模块，与六轴输入模块通过第二锥齿轮组件传动连接；六轴第二传动模块，与六轴第一传动模块可拆卸连接，六轴第二传动模块与六轴第一传动模块相连，六轴第二传动模块的第一斜齿轮轴随六轴第一传动模块转动；六轴输出模块，六轴输出模块包括第二斜齿轮轴，第二斜齿轮轴与第一斜齿轮轴相啮合，第二斜齿轮轴随第一斜齿轮轴的转动而转动。本实用新型的技术方案中，对于每个模块可先进行单独的装配，在完成装配后再进行总装，减少各传动轴系的耦合，更便于批量化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 组件 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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