[实用新型]电机总成、机器人关节模组以及机器人有效
| 申请号： | 202222630821.6 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN218875472U | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋飞;吴昊;何保刚;游远翔;杨嘉裕 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电机总成、机器人关节模组以及机器人。电机总成包括机壳、转子组件以及轴承，机壳设有安装腔以及转轴孔，机壳朝向安装腔的一侧设有安装部，转轴孔贯穿于安装部。转子组件包括转轴以及连接于转轴外周的转子本体，转轴穿设于转轴孔，转子本体设置于安装腔内，转子本体具有与安装部相对设置的端面，端面设有安装槽，安装部至少部分地嵌入安装槽内。轴承设置于安装部与转轴之间，并至少部分地位于安装槽内。上述电机总成通过将轴承至少部分地容置于转子组件的安装槽内，利用二者之间在转轴的轴向上的嵌套布置结构，减少了电机总成的轴向尺寸，从而降低了电机总成的重量以及转动惯量。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 总成 机器人 关节 模组 以及 | ||
【主权项】：
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