[实用新型]用于巡检机器人系统的新型驱动组件有效
| 申请号： | 202222613373.9 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218398151U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郭力;贾维银 | 申请（专利权）人： | 安徽容知日新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市己任信华专利代理事务所(普通合伙) 44784 | 代理人： | 严志军;叶培勇 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于巡检机器人系统的新型驱动组件，所述巡检机器人系统包括轨道，所述轨道限定了巡检机器人的巡检路径；所述驱动组件包括：驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速机构和传动链轮，所述电机的旋转运动经由所述减速机构传递到所述传动链轮，从而带动所述传动链轮旋转；安装座，所述安装座上安装有构造成在所述轨道的相应导槽内运行的至少两个上导轮、至少两个侧导轮和至少两个下导轮；传动链，所述传动链固定安装在所述轨道上，所述传动链轮啮合配合在所述传动链上，从而在旋转时能够循着所述轨道行进；其中，所述传动链轮可旋转地安装在所述安装座上，从而在旋转时能够带动所述安装座一起运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 巡检 机器人 系统 新型 驱动 组件 | ||
【主权项】：
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