[实用新型]用于巡检机器人系统的新型驱动组件有效
| 申请号： | 202222613373.9 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218398151U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郭力;贾维银 | 申请（专利权）人： | 安徽容知日新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市己任信华专利代理事务所(普通合伙) 44784 | 代理人： | 严志军;叶培勇 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 巡检 机器人 系统 新型 驱动 组件 | ||
1.一种用于巡检机器人系统的新型驱动组件，所述巡检机器人系统包括轨道，所述轨道限定了巡检机器人的巡检路径，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速机构和传动链轮，所述电机的旋转运动经由所述减速机构传递到所述传动链轮，从而带动所述传动链轮旋转；
安装座，所述安装座上安装有构造成在所述轨道的相应导槽内运行的至少两个上导轮、至少两个侧导轮和至少两个下导轮；
传动链，所述传动链固定安装在所述轨道上，所述传动链轮啮合配合在所述传动链上，从而在旋转时能够循着所述轨道行进；和
其中，所述传动链轮可旋转地安装在所述安装座上，从而在旋转时能够带动所述安装座一起运动。
2.根据权利要求1所述的新型驱动组件，其特征在于，所述至少两个上导轮是一对并排布置的上导轮，所述至少两个侧导轮是一对并排布置的侧导轮，并且所述至少两个下导轮是一对并排布置的下导轮。
3.根据权利要求2所述的新型驱动组件，其特征在于，所述安装座具有上横板、直板和下横板，分别用于安装所述一对上导轮、一对侧导轮和一对下导轮。
4.根据权利要求1所述的新型驱动组件，其特征在于，所述安装座由槽钢、槽铝型材、工字钢或者工字铝型材加工而成。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的新型驱动组件，其特征在于，所述安装座上设有电缆安装件。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的新型驱动组件，其特征在于，所述安装座上设有牵引索安装件。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的新型驱动组件，其特征在于，所述减速机构是啮合配合的蜗轮和蜗杆，其中，所述蜗杆与所述电机的转轴传动配合，并且所述蜗轮与所述传动链轮传动配合。
8.根据权利要求7所述的新型驱动组件，其特征在于，所述蜗轮固定在所述安装座的一侧，所述传动链轮与所述蜗轮同轴地可旋转地安装在所述安装座的相反的另一侧。
9.根据权利要求1或2所述的新型驱动组件，其特征在于，所述上导轮、侧导轮和下导轮安装在滑动轴承或者滚动轴承上。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的新型驱动组件，其特征在于，所述巡检机器人是整体式巡检机器人，所述整体式巡检机器人连接或安装在所述安装座上；或者
所述巡检机器人是串列式巡检机器人，所述串列式巡检机器人的至少一个机器人模块连接或安装在所述安装座上。
11.根据权利要求1-4中任一项所述的新型驱动组件，其特征在于，所述传动链轮经由所述减速机构可旋转地传动配合在所述电机的转轴上，而被所述电机驱动旋转。
12.根据权利要求1-4中任一项所述的新型驱动组件，其特征在于，所述驱动组件构造成在安装于所述轨道上时，所述传动链轮处于所述轨道的下方，并能够与固定安装在所述轨道底面的传动链啮合。
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