[实用新型]环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手有效
| 申请号： | 202222537566.0 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN218578976U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 吴君三;宋立滨;吴剑;赖庆文;马苏;祁辉;陆亚锋 | 申请（专利权）人： | 张家港中环海陆高端装备股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陶升 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手，包括：底座，底座上安装有立架和立架驱动机构，立架上安装有滑台和滑台驱动机构，滑台前方固定有横梁，横梁上安装有滑臂和滑臂驱动机构，滑臂前端上固定有安装块，安装块两侧分别设有滑块和两根导杆，安装块上安装有主齿轮和两根主齿条，主齿轮与两根主齿条分别啮合，两根主齿条与两个滑块分别固定，安装块的下方设有副齿轮、副齿条、两根撑爪，两根撑爪与两个滑块分别固定，副齿轮和副齿条啮合，主齿轮和副齿轮同轴，滑臂上安装有推拉杆和电动缸，推拉杆前端与副齿条固定。所述的机械手能对垫块进行抓取，并且能将垫块快速、可靠地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件码垛的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 锻件 自动化 生产线 中的 垫块 摆放 机械手 | ||
【主权项】：
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