[实用新型]环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手

说明书

本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手，包括：底座，底座上安装有立架和立架驱动机构，立架上安装有滑台和滑台驱动机构，滑台前方固定有横梁，横梁上安装有滑臂和滑臂驱动机构，滑臂前端上固定有安装块，安装块两侧分别设有滑块和两根导杆，安装块上安装有主齿轮和两根主齿条，主齿轮与两根主齿条分别啮合，两根主齿条与两个滑块分别固定，安装块的下方设有副齿轮、副齿条、两根撑爪，两根撑爪与两个滑块分别固定，副齿轮和副齿条啮合，主齿轮和副齿轮同轴，滑臂上安装有推拉杆和电动缸，推拉杆前端与副齿条固定。所述的机械手能对垫块进行抓取，并且能将垫块快速、可靠地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件码垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及环锻件生产设备领域，具体涉及环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手。

背景技术

为了提高环锻件的生产效率，现在亟需设计一条能自动化生产环锻件的环锻件自动化生产线。环锻件锻造得到后需要在加热炉中进行热处理，为了提高效率和节约能源，通常会将数个环锻件码垛叠放起来后一起放入至加热炉中进行热处理，环锻件码垛时，各个环锻件之间通过垫块隔开，垫块通常由工人手动摆放；人工放置垫块会大大降低环锻件码垛的效率；现在为了提高生产效率，新设计的环锻件自动化生产线中亟需一种用于环锻件码垛的垫块摆放机械手。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种用于环锻件码垛的能对垫块进行抓取并且能将抓取的垫块摆放于环锻件上表面上的环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手，包括：底座，其特征在于：在底座上安装有一个可旋转的立架和能驱动立架旋转的立架驱动机构，在立架上安装有一个可上下滑动的滑台和能驱动滑台上下滑动的滑台驱动机构，在滑台的前方设置有一根横梁，横梁的后端与滑台相固定，在横梁上安装有一个可前后滑移的滑臂和能驱动滑臂前后滑移的滑臂驱动机构，滑臂向前移动后能向前伸出横梁，在滑臂的前端上固定有一个安装块，在安装块的左右两侧分别设置有一个滑块和两根与安装块相固定的导杆，每侧的两根导杆均穿过所在侧的滑块，两个滑块均能在所在侧的两根导杆的导向下可左右滑动的安装于安装块侧面上，在安装块上安装有一个主齿轮和两根左右走向的主齿条，两根主齿条前后排布，并且能在安装块上左右滑动，主齿轮位于两根主齿条之间，并且分别与两根主齿条相啮合传动，两根主齿条与两个滑块分别一对一相固定，在安装块的下方设置有一个副齿轮、一个副齿条、两根左右相对的撑爪，两根撑爪的上端与两个滑块分别一对一相固定，副齿轮和副齿条相啮合传动，主齿轮和副齿轮同轴布置，并且固定于同一根轴上，在滑臂上还安装有一根可前后滑动的推拉杆和用于驱动推拉杆前后移动的电动缸，推拉杆的前端与副齿条相固定，使得推拉杆在电动缸的驱动下前后移动后能通过副齿条驱动副齿轮和主齿轮一起旋转，主齿轮旋转后能驱动两根主齿条带着两个滑块和两个撑爪相向移动或者相背移动，两个撑爪在其下端插入至垫块的上端口中、并且相背移动至分别与垫块内壁相抵靠后能对垫块进行抓取。

进一步的，前述的环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手，其中：滑臂驱动机构的结构包括：长齿条、滑臂驱动齿轮、短传动轴、90度转向减速器、长传动轴、滑臂驱动电机，短传动轴竖直着且可旋转的安装于横梁前端上，长齿条、滑臂驱动齿轮相互啮合，滑臂驱动齿轮固定于短传动轴下端上，长齿条固定于滑臂上，并且沿着滑臂布置，90度转向减速器固定于横梁前部上，滑臂驱动电机固定于横梁后部上，长传动轴位于90度转向减速器和滑臂驱动电机之间，并且通过轴承可旋转的安装于横梁上，滑臂驱动电机的输出轴与长传动轴的后端相固定，长传动轴的前端与90度转向减速器的水平输入轴相固定，90度转向减速器的竖直输出轴与短传动轴的上端相固定，滑臂驱动齿轮能在滑臂驱动电机的驱动下旋转，滑臂驱动齿轮旋转后能驱动长齿条带着滑臂前后移动。