[实用新型]一种浮动对接装置、移动机器人、充电器有效
| 申请号： | 202222503233.6 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN218415880U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张路;周易乐;胡青 | 申请（专利权）人： | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种浮动对接装置、移动机器人、充电器，其中该浮动对接装置包括：接口件，浮动插接件，其中所述浮动插接件包括：横移机构，摆动机构，伸缩接头，其中所述横移机构包括：基板，横向弹性回复机构，所述摆动机构包括：纵向摆臂机构，安装板，所述安装板一侧与横向弹性回复机构的移动端连接，所述纵向摆臂机构第一端与安装板的背板纵向铰接、第二端与所述伸缩接头尾端连接；所述接口件设有充电口，以供所述伸缩接头首端插入其中形成配接。籍此实现多自由度浮动对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 对接 装置 移动 机器人 充电器 | ||
【主权项】：
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