[实用新型]一种浮动对接装置、移动机器人、充电器

权利要求书

1.一种浮动对接装置，包括：接口件，浮动插接件，其特征在于，所述浮动插接件包括：横移机构，摆动机构，伸缩接头，其中所述横移机构包括：基板，横向弹性回复机构，所述摆动机构包括：纵向摆臂机构，安装板，所述安装板一侧与横向弹性回复机构的移动端连接，所述纵向摆臂机构第一端与安装板的背板纵向铰接、第二端与所述伸缩接头尾端连接；所述接口件设有充电口，以供所述伸缩接头首端插入其中形成配接。

2.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述横向弹性回复机构，包括：导向杆，第一弹性件，挡板件，其中所述导向杆横向悬置在基板背面，所述挡板件底部固定在安装板的第一侧、头部插接在导向杆上，所述第一弹性件套接在导向杆上抵在挡板两侧。

3.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述纵向摆臂机构，包括：摆臂件，关节件，第二弹性件，其中所述摆臂件与安装板的背板纵向铰接，所述伸缩接头的第一端两侧分别接入关节件，所述关节件的轴承部与各摆臂件尾端铰接，以使伸缩接头横跨在摆臂件之间，所述第二弹性件两端分别与安装板及任一摆臂件连接。

4.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述纵向摆臂机构，包括：摆臂件，关节件，第二弹性件，铰链座，其中，所述铰链座第一侧设有限位壁，所述铰链座底部连接在安装板的背板上，所述摆臂件与铰链座铰接以纵向布设于安装板的背板处，且其旋转角度受铰链座的限位壁限制，所述伸缩接头的第一端两侧分别接入关节件，所述关节件的轴承部与各摆臂件尾端铰接，以使伸缩接头横跨在摆臂件之间，所述第二弹性件两端分别与安装板及任一摆臂件连接。

5.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述伸缩接头包括：弹簧杆，充电插头，其中所述充电插头呈类梯形体状，且其侧壁面嵌有钢珠滚轮，所述充电插头尾端与弹簧杆的伸缩端连接。

6.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，还包括第三弹性件，其中所述第三弹性件两端分别与安装板及伸缩接头连接。

7.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述接口件的充电口处设有引导壁，所述引导壁呈喇叭状倾斜状围设在充电口处。

8.一种浮动对接装置，包括：接口件，浮动插接件，其特征在于，所述浮动插接件包括：横移机构，摆动机构，伸缩接头，其中所述横移机构包括：基板，导向杆，第一弹性件，所述导向杆横向悬置在基板背面，所述摆动机构包括：安装板，摆臂件，关节件，第二弹性件，铰链座，所述安装板的面板上设有挡板，所述挡板插接在导向杆上，所述第一弹性件套件在导向杆上抵在挡板两侧，其中所述铰链座第一侧设有限位壁，所述铰链座底部连接在安装板的背板上，所述摆臂件与铰链座铰接以纵向布设于安装板的背板处，且其旋转角度受铰链座的限位壁限制，其中所述伸缩接头包括：弹簧杆，充电插头，所述充电插头呈类梯形体状，且其侧壁面嵌有钢珠滚轮，所述充电插头尾端与弹簧杆的伸缩端连接，所述弹簧杆的第一端两侧分别接入关节件，所述关节件的轴承部与各摆臂件尾端铰接，以使伸缩接头横跨在摆臂件之间，所述第二弹性件两端分别与安装板及任一摆臂件连接；所述接口件的充电口处设有引导壁，所述引导壁呈喇叭状倾斜状围设在充电口处，所述充电插头经钢珠滚轮与引导壁的引导进入充电口与接口件配接。

9.一种移动机器人，其包括充电模块，其特征在于，所述充电模块的充电接头采用如权利要求1至8任一所述的浮动插接件制成。

10.一种充电器，用于适配权利要求9所述移动机器人的充电模块，其包括充电接入装置，其特征在于，所述充电接入装置的接入端采用如权利要求7所述的接口件制成。