[实用新型]一种无人车底盘支撑机构有效
| 申请号： | 202222473982.9 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN218343206U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 赵立恒 | 申请（专利权）人： | 上海芭熹机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G15/02 |
| 代理公司： | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人： | 魏璇 |
| 地址： | 201612 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人车底盘支撑机构，涉及无人设备技术领域，包括底座，所述底座两侧设置有安装板，安装板上设置有支撑机构，支撑机构一侧活动连接有转动机构，转动机构上安装有车轮；该装置当运动碰到障碍时，下摆臂受力向上顶起，下摆臂通过转动块带动上摆臂进行运动，与车轮之间保持平行四边形状态，提高设备的稳定性，通过缓冲杆上的缓冲弹簧将力量吸收，使压缩状态的车轮一直保持与地面垂直，无倾角变化，且拐弯时上摆臂和下摆臂两个能同时吸收车轮所受的横向力，加上摆臂的横向刚度较大，因此拐弯侧倾较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车底 支撑 机构 | ||
【主权项】：
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