[实用新型]一种无人车底盘支撑机构

说明书

一种无人车底盘支撑机构，涉及无人设备技术领域，包括底座，所述底座两侧设置有安装板，安装板上设置有支撑机构，支撑机构一侧活动连接有转动机构，转动机构上安装有车轮；该装置当运动碰到障碍时，下摆臂受力向上顶起，下摆臂通过转动块带动上摆臂进行运动，与车轮之间保持平行四边形状态，提高设备的稳定性，通过缓冲杆上的缓冲弹簧将力量吸收，使压缩状态的车轮一直保持与地面垂直，无倾角变化，且拐弯时上摆臂和下摆臂两个能同时吸收车轮所受的横向力，加上摆臂的横向刚度较大，因此拐弯侧倾较小。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种无人车底盘支撑机构。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，为此提出了一种无人车底座支撑机构。

经检验，公告专利号CN212952613U公开了一种简易小型传输机构，包括无人车底座，所述无人车底座顶面的中部固定连接有传输机构，所述传输机构的外侧设置有模组支架机构，所述模组支架机构的表面固定安装有复合连接板，所述模组支架机构两侧的内壁以及顶部的内壁分别固定安装有侧挡板和顶挡板，所述复合连接板的表面固定安装有货箱，所述货箱一侧的内部铰接安装有活动门，现有的技术中CN212952613U在使用过程中不具有缓冲的功能，导致在遇到转弯时发生侧倾，且运输不稳定，导致运输货物在运输过程中发生磨损，为解决上述问题，本申请中提出一种无人车底盘支撑机构。

实用新型内容

本实用新型提出一种无人车底盘支撑机构，以解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种无人车底盘支撑机构，包括底座，所述底座两侧设置有安装板，安装板上设置有支撑机构，支撑机构一侧活动连接有转动机构，转动机构上安装有车轮。

优选的，所述支撑机构包括缓冲板、定位板、缓冲杆、上摆臂、下摆臂、缓冲弹簧、通槽、第一转动轴和第二转动轴，所述安装板上侧设置有缓冲板，缓冲杆上活动连接有缓冲杆，所述安装板上设置有定位板，定位板设置有两组，定位板对称位于安装板下方，定位板上均活动连接有第二转动轴，上侧定位板通过第二转动轴活动连接有上摆臂，且下侧定位板通过第二转动轴活动连接有下摆臂，上摆臂上开设有通槽，所述缓冲杆远离缓冲板的一侧贯穿通槽活动连接有下摆臂；

优选的，所述缓冲板与下摆臂之间于缓冲杆上套设有缓冲弹簧；

优选的，所述上摆臂和下摆臂远离定位板的一侧设置有第一转动轴；

优选的，所述转动机构包括转动块、第三转动轴、固定块和活动块，所述第二转动轴上活动连接有固定块，固定块远离第二转动轴的一侧设置有活动块，固定块通过活动块活动连接有转动块，转动块上设置有第三转动轴；

优选的，所述第三转动轴一侧活动连接有轮毂，轮毂上安装有车轮；

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：当运动碰到障碍时，下摆臂受力向上顶起，下摆臂通过转动块带动上摆臂进行运动，与车轮之间保持平行四边形状态，提高设备的稳定性，通过缓冲杆上的缓冲弹簧将力量吸收，使压缩状态的车轮一直保持与地面垂直，无倾角变化，且拐弯时上摆臂和下摆臂两个能同时吸收车轮所受的横向力，加上摆臂的横向刚度较大，因此拐弯侧倾较小。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人车底盘支撑机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种无人车底盘支撑机构中支撑机构的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种无人车底盘支撑机构中上摆臂的结构示意图。