[实用新型]一种无人车底盘支撑机构

权利要求书

1.一种无人车底盘支撑机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)两侧设置有安装板(2)，安装板(2)上设置有支撑机构(3)，支撑机构(3)一侧活动连接有转动机构(6)，转动机构(6)上安装有车轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人车底盘支撑机构，其特征在于，所述支撑机构(3)包括缓冲板(301)、定位板(302)、缓冲杆(303)、上摆臂(304)、下摆臂(305)、缓冲弹簧(306)、通槽(307)、第一转动轴(308)和第二转动轴(309)，所述安装板(2)上侧设置有缓冲板(301)，缓冲杆(303)上活动连接有缓冲杆(303)，所述安装板(2)上设置有定位板(302)，定位板(302)设置有两组，定位板(302)对称位于安装板(2)下方，定位板(302)上均活动连接有第二转动轴(309)，上侧定位板(302)通过第二转动轴(309)活动连接有上摆臂(304)，且下侧定位板(302)通过第二转动轴(309)活动连接有下摆臂(305)，上摆臂(304)上开设有通槽(307)，所述缓冲杆(303)远离缓冲板(301)的一侧贯穿通槽(307)活动连接有下摆臂(305)。

3.根据权利要求2所述的一种无人车底盘支撑机构，其特征在于，所述上摆臂(304)和下摆臂(305)远离定位板(302)的一侧设置有第一转动轴(308)。

4.根据权利要求2所述的一种无人车底盘支撑机构，其特征在于，所述转动机构(6)包括转动块(601)、第三转动轴(602)、固定块(603)和活动块(604)，所述第二转动轴(309)上活动连接有固定块(603)，固定块(603)远离第二转动轴(309)的一侧设置有活动块(604)，固定块(603)通过活动块(604)活动连接有转动块(601)，转动块(601)上设置有第三转动轴(602)。

5.根据权利要求4所述的一种无人车底盘支撑机构，其特征在于，所述第三转动轴(602)一侧活动连接有轮毂(4)，轮毂(4)上安装有车轮(5)。

6.根据权利要求2所述的一种无人车底盘支撑机构，其特征在于，所述缓冲板(301)与下摆臂(305)之间于缓冲杆(303)上套设有缓冲弹簧(306)。