[实用新型]多视距的机器人瓷砖铺贴装置有效

专利信息
申请号: 202222442122.9 申请日: 2022-09-15
公开(公告)号: CN218562928U 公开(公告)日: 2023-03-03
发明(设计)人: 王舜;周惠兴;徐崇文;张中岳 申请(专利权)人: 北京建筑大学
主分类号: E04F21/18 分类号: E04F21/18
代理公司: 宁夏三源鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 64105 代理人: 孙彦虎
地址: 100055*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供多视距的机器人瓷砖铺贴装置,属于瓷砖铺贴机器人技术领域。包括:主控装置、机械臂、末端接线装置、支撑板、吸附组件、第一激光传感器、第二激光传感器和视觉相机,机械臂的活动末端与末端接线装置的上表面相连接,末端接线装置的下表面与支撑板上表面的重心部位固定连接;吸附组件固定安装在支撑板上;支撑板的第一连接端的末端固定连接第一L型连接板,第一L型连接板上固定连接第一激光传感器;支撑板的第二连接端固定连接第二L型连接板,第二L型连接板上固定连接第二激光传感器;第二连接端的中部固定连接调高支架,视觉相机通过U型的悬臂支架与调高支架相连接。
搜索关键词: 视距 机器人 瓷砖 装置
【主权项】:
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