[实用新型]一种晶圆镀锅自动上下片装置有效

专利信息
申请号: 202222408710.0 申请日: 2022-09-09
公开(公告)号: CN218482211U 公开(公告)日: 2023-02-14
发明(设计)人: 冯庆雄;王志峰;杨大鹏;丘晓明 申请(专利权)人: 厦门普诚科技有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/66;H01L21/67;C23C14/24;C23C14/54;C23C14/52;C23C14/50
代理公司: 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 代理人: 戴惠恋
地址: 361000 福建省厦门市火炬*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型提供了一种晶圆镀锅自动上下片装置,包括机体,所述机体设有用于存放卡塞的放置架、用于视觉导正找平的视觉导正机构、用于带动晶圆片上下料的晶圆搬运机械手、用于视觉读码并找寻位置及顺序的视觉读码机构、用于辅助取放晶圆片的上下料辅助分料机构、用于带动镀锅调整位置的姿态调整机械手、用于带动镀锅上下料的镀锅搬运机械手以及用于存放镀锅的储存提升机构,还包括主控装置,所述放置架、视觉导正机构、晶圆搬运机械手、上下料辅助分料机构、视觉读码机构、镀锅搬运机械手及储存提升机构均连接所述主控装置。本实用新型能够实现晶圆片自动上下片,从而降低劳动强度、缩短上下片时间、提高生产效率且保证产品合格率。
搜索关键词: 一种 晶圆镀锅 自动 下片 装置
【主权项】:
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