[实用新型]一种精密旋转机械手有效
| 申请号： | 202222398012.7 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN218504522U | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王祖明 | 申请（专利权）人： | 苏州茗宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 青海象合瑞创专利代理事务所(普通合伙) 63106 | 代理人： | 陈国发 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种精密旋转机械手。所述的机械手包括底座1、传动机构2、机械手本体3和夹爪4；所述的底座1顶部两侧分别设置连接座7，传动机构2上的连接轴8两端与连接座7固定连接；机械手本体3上的夹爪传动轴10垂直穿过连接轴8，夹爪传动轴10一端与夹爪气缸13连接，另一端与夹爪4连接。本实用新型的优点：(1)结构简单，可靠。(2)可切换相位。(3)夹爪转动角度精准且可调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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