[实用新型]一种带有减震悬架功能的麦克纳姆轮底盘有效
| 申请号： | 202222385913.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN218858085U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 朱海龙;王灏炜;杨维;张志泽 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60K7/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 王帆 |
| 地址： | 650093 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带有减震悬架功能的麦克纳姆轮底盘，属于底盘车架技术领域；所述带有减震悬架功能的麦克纳姆轮底盘包括车体底板、悬架总成、电机、麦克纳姆轮，所述车体底板四角位置均安装有悬架总成，悬架总成上安装有连接电机的麦克纳姆轮；本发明将悬架总成安装在电机与底板之间，因此当遇到地面凸起的路况时，悬架总成被压缩以保证麦克纳姆轮与地面的接触，并减缓车体底板的震动幅度；当遇到地面凹陷的路况时，悬架总成使麦克纳姆轮适应凹陷的地面，保证了麦克纳姆轮与地面的接触，从而减少麦克纳姆轮底盘由于某个轮子翘起与地面不接触带来的某个方向上分力突然减小或消失引起的机器人不能正常运行的情况，并起到缓冲减震的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 减震 悬架 功能 麦克 纳姆轮 底盘 | ||
【主权项】：
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